ウィキ管理画面(CMS)内に新たに追加された、「メンバー管理」から行えます。
ユーザーを登録するときに、livedoor IDが必要になりますので、livedoor IDをお持ち出ない場合は、新規でlivedoor IDを取得していただく必要がございます。

登録したいIDと設定したい権限を選択して保存すればOKです。
一度登録したIDの権限を変更したい場合や、参加メンバーのIDそのものを削除したい場合は、一覧ページで行えます。